堆取料机数字孪生系统应用案例

作者：上海藤间
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原煤-斗轮堆取料机无人值守系统▼

斗轮机无人值守系统通过对于堆场的扫描，生成1:1三维仿真模型，再根据对于斗轮机以及堆场物料状态的监控，实现全流程作业情况跟踪，通过数字孪生技术实现堆场无人化，可通过远程系统操作面板或设定运行参数从而控制堆取料机全程自动堆料、自动取料，且取料效率高、速度快。

水泥-堆取料机无人值守系统▼

依据自动化作业工艺要求，结合料堆三维图像信息、PLC自动控制系统、上位机操作监控系统、工业视频监控系统，开发一套自动化堆、取料控制模型。实现单机自动执行行走、回转、俯仰等动作，自动完成定位、换层，换垛等堆料、取料作业。实现自动增堆、减堆、堆垛大小变化等堆垛自动识别、确认，无需人工现场调整设备定位，并实现多设备安全协调作业。在取料过程中通过自动调节取料机行走频率，实现皮带料流充足、稳定，满足调配库供料需求。

电厂-料场数字孪生系统▼

随着双碳政策的推行，在国家清洁能源消纳和环保的需求下，火电厂传统的管理模式迫切需要转型，向智能化、数字化、安全化、绿色化的智慧电厂方向发展。

采用轻量化三维建模技术，电厂数字孪生料场 1：1 高仿真模拟，以三维场景为基础，2D 数据面板为辅，数字化展现料场堆取料机运行情况、安全配备、周边动态环境等情况。同样支持导入 GLTF模型文件生成场景，支持渲染 3D Tiles 格式的倾斜摄影模型文件。通过数字孪生系统实现可交互式的 Web 三维场景，可进行缩放、平移、旋转，场景内各设备可以响应交互事件。